功能簡述
					適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠、拋光、去?刺、研磨、點焊、 噴涂
				 
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
								
					臂前后
					最??程+130°?-90° 最?速度360°/s
				 
								
					臂上下
					最??程+55°?-200° 最?速度360°/s
				 
								
					腕旋轉
					最??程±170°  最?速度550°/s  最?扭矩4.59N·m  慣性?矩0.2kg·m2
				 
								
					腕彎曲
					最??程±120°  最?速度450°/s  最?扭矩4.59N·m  慣性?矩0.2kg·m2
				 
								
					腕扭轉
					最??程±360°  最?速度860°/s  最?扭矩3.1N·m  慣性?矩0.08kg·m2