環境溫度(安裝環境)
					Temperature : 0 ℃?45 ℃
				 
								
					相對濕度(安裝環境)
					Hunmidity : 35%?85%(?結露)
				 
								
								
					臂前后
					最大行程+140°?-105°   最大速度180°/s
				 
								
					臂上下
					最大行程+150°?-163°   最大速度204°/s
				 
								
					腕旋轉
					最大行程+270°?-270°   最大速度360°/s  最大扭矩17 N·m  慣性力矩0.5 kg·m2
				 
								
					腕彎曲
					最大行程+135°?-135°   最大速度360°/s  最大扭矩17 N·m  慣性力矩0.5 kg·m2
				 
								
					腕扭轉
					最大行程±360°   最大速度680°/s  最大扭矩10 N·m  慣性力矩0.2 kg·m2