環境溫度(安裝環境)
					Temperature :0 ℃?45 ℃
				 
								
					相對濕度(安裝環境)
					Hunmidity :35%?85%(?結露)
				 
								
								
					臂前后
					最大行程+155°?-105°    最大速度165°/s
				 
								
					臂上下
					最大行程+150°?-163°    最大速度195°/s
				 
								
					腕旋轉
					最大行程±270°    最大速度395°/s   最大扭矩45 N·m   慣性力矩0.9 kg·m2
				 
								
					腕彎曲
					最大行程±135°   最大速度360°/s   最大扭矩45 N·m   慣性力矩0.9 kg·m2
				 
								
					腕扭轉
					最大行程±360°    最大速度605°/s   最大扭矩29 N·m   慣性力矩0.3 kg·m2